车公是南宋一位名将，后人为表扬他忠勇卫国而奉之为神。沙田车公庙约有百多年历史，相传当年车公为田心村民消灾解困，免受洪水和瘟疫之灾，遂得村民立庙供奉；自此香火日盛，广受沙田区居民尊奉。过去一百年来，善信礼拜车公后时来运转之说，吸引了沙田区以外的信众专程前来祈福，特别是农历新年期间，更是人潮熙攘。

今日所见的车公庙于1993年建成，原有的旧建筑在19世纪时重建，现仍保存下来，立于新庙堂的背后。车公庙大门两旁的石柱上刻有对联：“车转普天下般般丑心变好，公扶九约内事事改祸为祥”，意即车公是沙田的守护之神。车公庙著名的铜风车摆放在车公像旁，前来礼拜的人都会把风车转一转，祈求好运降临。